国家教育部规定大学图书馆有义务和责任收藏本校研究生的学位论文，图书馆从78年就开始收藏印刷版论文。为建设我校学位论文数据库,使北邮学子的学术成果能够尽快上网，向世人展示并充分利用，经学校批准，从2000年起，我校毕业的研究生必须向图书馆呈缴印刷版及相应机读版的学位论文。为了使即将毕业的研究生同学能够顺利办理离校手续,现将图书馆对学位论文具体管理规定介绍如下：

    1.凡我校硕、博士研究生毕业时，直接向图书馆工具书阅览室（三层南段323室）呈缴其学位论文的全文印刷版和全文电子版,电子版论文的内容要与印刷版完全相符。
    2.由图书馆工作人员验收合格后，加盖公章，方可再继续办理其他的离校手续。
    3.电子版论文格式应符合教育部中国文献保障中心标准要求，具体格式请看范例（或见图书馆主页）；印刷版论文格式，应符合研究生院下达的有关标准。
    4.如果论文保密，需要导师开证明并加盖本学院公章，写清保密期限，图书馆方给办理相应手续。

(1)论文以.doc文件存储。

(2)用自己的学号为文件名，每个同学一个文件。

(3)字段名一律密排，字段与内容之间用冒号双字节“：”相隔。

(4)中、英文摘要中换行时不要硬回车（即不分段落）。

(5)目录（有无页码均可）和正文内容保持原样。

研究生呈缴学位论文格式范例

　
文献类型：学位论文

学号：980072208

论文标题：CAN总线伺服控制系统及其远程控制的研究

论文作者：崔涛

指导教师：时良平 杨军

作者单位：北京邮电大学自动化学院

答辩日期：2001年3月30日

保密级别：公开

关键词：TCP/IP 局域网 现场总线控制器局域网 伺服运动 自动控制

中文摘要：现场总线自产生以来不过十几年时间 ,但其发展速度之快、应用领域之广令人惊叹。如何将现场总线这一新技术移植并应用于生产安全监测与控制领域 ,使生产安全监测与控制水平上一个新台阶甚为迫切。本文概述了现场总线的概况 ,并简单介绍了目前世界流行的五种现场总线技术及其特点，着重介绍了控制器局域网在多坐标伺服控制中的应用，并将其应用于LAN，实现基于LAN的远程控制。基于对命题调研的基础上，作者对这套两坐标伺服运动控制系统设计了总体系统构成方案，并完成了硬件配置、软件编写工作以及论文撰写工作。软件的设计和开发运用了面向对象的分析和设计方法，开发环境是WINDOWS，开发工具是Visual C++。系统的可扩展性良好，具有很好维护性。实验系统能够完成返回参考点、按指定轨迹运动并可以显示运动轨迹、系统状态和错误信息。

英文摘要：Fieldbus has come into being for more than ten years, but we are surprised of its rapid spreading and wide field of usage. And how to apply this new technology to the field of safety inspection and control of manufacture, in order to enhance the ability of inspection and control. The paper firstly analyzes characteristics of five main kinds of Fieldbus in detail and then discusses the new technology in the field of industrial control ------ Controller Area Network is described in this paper, as well as how to apply this technology to the two-axis servo movement control system. The interconnection method of ethernet and fieldbus is also researched in the paper.I had designed the scheme of two-axis servo movement control system, completed deploying hardware and programming.I developed the software using OOA and OOD on the platform of Windows with the development toolkit of Vsiual C++. The whole system has good capability of expansion and maintenance. The experiment system could carry out the tasks of reference traverse, moving according to the specific track, displaying the system status and fault information. The whole system is mainly comprised of a computer, two servo amplifier with CAN module, a CAN board. The system software is written in the OO language C++.

目录：
第一章 绪言
1.1 课题研究的背景
1.2 课题内容
第二章 现场总线概述
2.1 现场总线简介
2.2 现场总线的特点与优点
3.1 几种有影响的现场总线技术
2.3 小结
第三章 控制器局域网总线??CAN
3.2 CAN总线综述
3.3 CAN总线系统
3.4 小结
第四章 基于CAN的伺服运动
4.1 软件协议
4.2 系统结构
4.3 实验系统软件的设计与编程
4.4 小结
第五章 基于TCP/IP协议的的远程伺服控制系统的实现
5.1 以太网和现场总线的混合控制网络结构
5.2 网络编程技术简述
5.3 Winsock API
5.4 伺服控制系统远程控制的实现
5.5 小结
感谢
参考文献
正文：

第一章

绪言

1.1 课题研究的背景

    80年代以来，随着计算机、控制、网络通信技术的不断发展，企业网络的结构形式发生了较大变化。因特网(Internet)迅速扩大，它所采用的通信协议TCP/IP成为了事实上的工业标准,企业网络结构受到因特网连接方式和通信技术发展的冲击与影响，在基本相同的功能模型结构下，网络的结构层次简化了许多。近年来，在不少企业的网络中，TCP/IP通信协议占了主导的位置，多层分布式子网的结构逐渐为以太网、FDDI主干所取代 ……